פרק 1 - מרחבי מכפלה פנימית
▼
מכפלה פנימית, מרחב מכפלה פנימית, נורמה של וקטור, וקטור יחידה, נירמול של וקטור, מרחק בין וקטורים, אי שוויון קושי שוורץ, אי שוויון המשולש, זווית בין וקטורים, אורתוגונליות, משלים אורתוגונלי.
פרק 2 - קבוצות אורתוגונליות, בסיסים אורתוגונליים, התהליך של גרם-שמידט
▼
קבוצה אורתוגונלית, בסיס אורתוגונלי, בסיס אורתונורמלי, שוויון פרסבל, אי-שוויון בסל, ההיטל של וקטור על וקטור, ההיטל של וקטור על תת-מרחב, תהליך גרהם-שמידט.
פרק 3 - מטריצות אורתוגונליות, העתקות אורתוגונליות, לכסון אורתוגונלי
▼
מטריצות אורתוגונליות, מטריצת סיבוב, מטריצת שיקוף, העתקות אורתוגונליות, העתקת שיקוף, העתקת סיבוב, דמיון אורתוגונלי, לכסון אורתוגונלי.
פרק 4 - פירוק LU
▼
פירוק LU, פתרון מערכת משוואות בעזרת פירוק LU, ערכים סינגולריים של מטריצה, וקטורים סינגולריים של מטריצה, פירוק SVD, תהליך גרם שמידט לוקטורים בת"ל ולוקטורים תלויים לינארית, מטריצה אורתוגונלית ומטריצה סמי-אורתוגונלית, פירוק QR, פתרון מערכת משוואות בעזרת פירוק QR.